|
Численная обработка изображений, зарегистрированных через рассеивающие среды – туман, дымка и т.п. с помощью матричных фотоприемников Краткое описание Разработан метод восстановления размытых изображений, основанный на оригинальном методе решения интегрального уравнения Фредгольма первого рода или систем таких уравнений. Метод близок к методу Винера, но не использует собственные функции ядра уравнения (kernel) и применим для любого вида ядра. Это дает возможность использовать его для таких неизопланатических систем регистрации как матричные фотоприемники, значительно увеличивая точность восстановления. Метод позволяет восстанавливать размытые через рассеивающую среду объекты по одному или нескольким их изображениям, сформирован-ным на матрице. Идеология, аналогичная методу Винера, позволяет оценивать статистическую среднеквадратическую ошибку восстановления, не зависящую от самого объекта и, таким образом, являющуюся характеристикой самой регистрирующей системы. Данный факт позволяет ввести статистическую оценку качества систем регистрации. Разработан алгоритм, позволяющий обрабатывать телевизионное изображение стандартного разрешения в реальном времени. Для восстановления мелких деталей объекта, сравнимых или меньших размера пиксела матрицы, используется алгоритм восстановления по нескольким изображениям, которые отличаются друг от друга субпиксельным смещением матрицы. В настоящее время планируется работа по модернизации алгоритмов для восстановления изображений через сильнорассеивающие среды, когда визуально детали объекта не распознаются. Планируется также работа по созданию эффективного алгоритма для пассивного оптического дальномера (rangefinder) на основе двух камер с матричными фотоприемниками. Дальномер должен работать в условиях плохой видимости, когда обычные устройства непригодны. Область использования Разработанные и создаваемые алгоритмы могут использоваться для обработки размытых через рассеивающую среду изображений при наблюдении с помощью матричных фотоприемников. Они используются для увеличения контраста и восстановления малых деталей объекта при наблюдении с помощью современных теле- и фотокамерами. Обработка нескольких изображений особенно эффективна для наблюдения малых объектов. Степень готовности Работы по созданию численных алгоритмов обработки размытых объектов ведутся нами с середины семидесятых годов. Планируется использование наших алгоритмов в оптико-электронных устройствах видения. Для разработки и экспериментальной апробации новых алгоритмов восстановления и работы дальномера необходим период 1.5-2 года и набор современных высокоточных регистрирующих оптико-электрон-ных систем. Предложения от разработчика Предлагаем совместно доработать технологию восстановления изображений на основе наших алгоритмов. |
